Descrição
O ABB IRB 640 é um robô industrial projetado especificamente para aplicações de paletização. Aqui estão as principais características e especificações deste modelo:
Características Principais
- Capacidade de Carga: O IRB 640 possui uma capacidade de carga útil de até 160 kg, o que o torna ideal para manipular grandes volumes e pesos em operações de paletização.
- Alcance: Este robô tem um alcance máximo de até 2,4 metros, permitindo-lhe acessar facilmente diferentes áreas dentro de uma célula de trabalho.
- Velocidade e Precisão: Oferece alta velocidade de movimento e precisão na repetibilidade, com uma repetibilidade de ±0,2 mm, garantindo operações rápidas e precisas.
- Eixos: O IRB 640 é um robô de 4 eixos, especificamente projetado para tarefas de paletização, onde a rotação adicional fornecida por robôs de 6 eixos geralmente não é necessária.
- Durabilidade: Construído para operar em ambientes industriais rigorosos, o robô é altamente resistente e confiável, com baixa manutenção.
Aplicações Típicas
- Paletização e Despaletização: Ideal para montar e desmontar paletes de produtos em linhas de produção.
- Manipulação de Materiais: Adequado para mover caixas, sacos e outros materiais volumosos.
- Indústria de Alimentos e Bebidas: Com capacidade para manusear diferentes tipos de embalagens e produtos.
- Indústria Química e Farmacêutica: Utilizado para paletizar produtos químicos e farmacêuticos em condições controladas.
Benefícios
- Aumento da Produtividade: Capaz de operar continuamente com alta eficiência, reduzindo o tempo de ciclo e aumentando a produção.
- Redução de Custos Operacionais: Menos necessidade de intervenção manual e menores custos de manutenção devido à durabilidade do robô.
- Flexibilidade: Pode ser programado para diferentes padrões de paletização, adaptando-se a várias necessidades de produção.
Especificações Técnicas
- Carga Útil Máxima: 160 kg
- Alcance Máximo: 2,4 m
- Número de Eixos: 4
- Repetibilidade: ±0,2 mm
- Fonte de Alimentação: Elétrica, com variação dependendo do modelo específico e das necessidades de instalação.
Controlador
O IRB 640 é geralmente operado com um controlador da série IRC5 da ABB, que oferece uma interface intuitiva para programação e controle, além de suporte para integração com sistemas de automação existentes.
Integração e Manutenção
- Fácil Integração: Projetado para ser facilmente integrado em linhas de produção existentes, com compatibilidade com diversos sistemas de automação e controle.
- Baixa Manutenção: Construção robusta e componentes de alta qualidade garantem baixa necessidade de manutenção e longos intervalos entre intervenções.
Em resumo, o ABB IRB 640 é um robô robusto e eficiente, ideal para aplicações de paletização em ambientes industriais diversos, oferecendo alta capacidade de carga, longo alcance e precisão em operações repetitivas.
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