Descrição
O “KUKA KR 16 L6” é um robô industrial fabricado pela KUKA, uma empresa alemã conhecida por suas soluções avançadas em automação. Aqui está uma descrição detalhada das características e capacidades desse robô:
Estrutura e Design
- Modelo: KUKA KR 16 L6
- Tipo: Robô industrial de braço articulado
- Eixos: 6 graus de liberdade, permitindo movimentos complexos e precisos
- Material: Construção robusta em aço e outros materiais duráveis
Capacidades e Desempenho
- Carga Útil: Capacidade de carga de até 6 kg, adequado para tarefas de manipulação leve
- Alcance: Alcance máximo de aproximadamente 1911 mm, permitindo acesso a uma área de trabalho ampla
- Repetibilidade: Alta precisão com repetibilidade de ±0,05 mm, garantindo consistência nas operações
Aplicações Típicas
- Montagem: Ideal para tarefas de montagem em linhas de produção
- Manuseio de Materiais: Capaz de manusear, transferir e posicionar materiais com precisão
- Paletização: Utilizado em operações de paletização de peças leves
- Inspeção e Testes: Adequado para tarefas de inspeção de qualidade e testes devido à sua precisão
- Soldagem: Pode ser configurado para tarefas de soldagem leve, como soldagem a laser ou de precisão
Controle e Integração
- Controlador: Compatível com controladores KUKA, como o KR C4, que oferece alta performance e flexibilidade
- Programação: Programação via KUKA Robot Language (KRL) e suporte a interfaces gráficas para programação mais intuitiva
- Conectividade: Suporte a diversas interfaces de comunicação para integração com outros sistemas e equipamentos de fábrica
Vantagens e Benefícios
- Flexibilidade: Capacidade de executar uma ampla gama de tarefas com alta precisão e repetibilidade
- Eficiência: Aumenta a eficiência dos processos produtivos ao reduzir o tempo de ciclo e minimizar erros
- Segurança: Projetado com características de segurança para operar ao lado de humanos em ambientes de trabalho colaborativos
- Facilidade de Uso: Ferramentas de programação e integração que facilitam a configuração e operação do robô
Especificações Adicionais
- Peso do Robô: Aproximadamente 235 kg
- Temperatura de Operação: Projeta-se para operar em uma ampla gama de temperaturas ambientes, típicas de ambientes industriais
O KUKA KR 16 L6 é uma escolha popular em várias indústrias devido à sua combinação de precisão, alcance e versatilidade, sendo uma solução eficiente para muitas necessidades de automação industrial.
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