Catálogo

Descrição

O IRB 2400 é um robô industrial fabricado pela ABB, amplamente utilizado em processos de automação industrial devido à sua precisão, robustez e confiabilidade. Este robô possui vários eixos, cada um movido por motores específicos para garantir a precisão dos movimentos. Abaixo está a descrição dos motores dos eixos 1 e 3 do IRB 2400:

Motor do Eixo 1

• Função: O eixo 1 é responsável pela rotação da base do robô, permitindo que ele gire em torno do seu próprio eixo vertical.
• Tipo de Motor: Motor elétrico AC servo.
• Especificações Técnicas:
  • Potência: A potência do motor geralmente está na faixa de vários kW, específica ao modelo e configuração do robô.
  • Torque: Alto torque para suportar a movimentação da base e dos componentes conectados.
  • Velocidade: Velocidade de rotação controlada para movimentos precisos e suaves.
  • Controle: Controlado por um controlador de servo dedicado que se comunica com a unidade de controle do robô.
• Características: Alta durabilidade, baixo nível de manutenção, e capacidade de operar em ambientes industriais exigentes.

Motor do Eixo 3

• Função: O eixo 3 controla o movimento vertical do braço do robô, permitindo levantar e abaixar a carga.
• Tipo de Motor: Motor elétrico AC servo.
• Especificações Técnicas:
  • Potência: Similar ao eixo 1, a potência depende do modelo, mas está geralmente na mesma faixa.
  • Torque: Proporciona torque suficiente para levantar cargas conforme a capacidade especificada do robô.
  • Velocidade: Precisão na velocidade para assegurar o controle exato do movimento vertical.
  • Controle: Também é gerido por um controlador de servo que sincroniza com o sistema geral de controle do robô.
• Características: Projetado para alta precisão e resistência, com foco em segurança e repetibilidade.

Considerações Gerais

• Sincronização: Ambos os motores são sincronizados com os demais motores dos outros eixos para garantir movimentos coordenados.
• Manutenção: Requer manutenção regular para assegurar desempenho ótimo, embora sejam projetados para minimizar a necessidade de intervenções frequentes.
• Ambiente de Operação: Construídos para operar em condições industriais que podem incluir poeira, umidade, e variações de temperatura.